高精密RV减速器

RV减速器具有以下特点：
1.输出扭矩与传动比范围大
2.传动效率高，传动平稳，噪声小
3.散热效率高，工作寿命长

控制系统

示教盒上配备有USB接口，是程序的备份导入更方便。
能通过示教器完成示教与编程等系列操作，同时监控各种输出输入信号与位置信号。
通过以太网接口，可在电脑模拟示教盒界面，完成机器人示教，编程、PLC开发等一系列操作。

专用夹具

根据工件与工艺的不同需求，提供整套夹具的解决方案，确保工件能快速、准确定位。

单元控制系统

单元控制系统包括单元建模、单元运行控制、单元异构设备通讯、单元仿真、单元异常预警、单元加工装备监控等功能。

可实现以机器人为核心，连接单元内不同类型机床、检测设备、清洁站等装备，

通过即时通讯和指令传送，实现单元内的任务调度、自动上下工件、自动检测、工件偏移值补偿等工作。

机器人离线编程

在计算机中建立起机器人及其工作环境的模型，通过对图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行编程，进而产生机器人程序。与传统在线示教编程相比，离线编程具有减少机器人不工作时间、使编程者远离危险的工作环境、便于修改机器人程序、可结合各种人工智能等技术提高编程效率等优点。

机器人视觉系统

机器人视觉系统由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、图像的输出。视觉系统主要应用于指导机器人正确位置的抓取和放置；实现了不同形状与

不同放置的精确定位抓取。